Поводом для начала войны послужила неуплата Ливонским орденом дани, которую Юрьевское (или Дерптское) епископство обязалось платить по мирному договору 1554 года.
В 1558 году русские войска вторглись в Ливонию.
Окончание Ливонской войны не дало России выхода к Балтийскому морю. Это было очень важно для России, но все же главная стратегическая задача Ливонской войны для Ивана IV состояла в другом. Присоединение Ливонии было необходимо, чтобы остановить многовековой «натиск на восток» со стороны Ватикана для порабощения Руси.
Причинами поражения в тяжелой 25-летней Ливонской войне были экономическая слабость России, ее внутренние трудности, отсталость русских в военном искусстве сравнительно с западными европейцами. Политическая недальновидность, невежество Ивана Грозногоотносительно своих соперников, его стремление к быстрым результатам любой ценой не могли не привести к крупному международному конфликту.
Последствием Ливонской войны стало исключительно трудное положение России, страна была разорена.