Асфальированная(прилагательное, определение) дорога (существительное, подлежащие), ровная (прилагательное, определение), прямая (прилагательное, определение), позволила (глагол, сказуемое) машинам (существительное, дополнение) развивать (глагол, сказуемое) большую (прилагательное, определение) скорость (существительное, дополнение).
( Простое, повествовательное, не осложнено, 2-составное, распространенное).