Череп у млекопитающих синапсидного типа; височная яма в большинстве случаев отделяется от глазницы либо костным кольцом , либо его остатками — надглазничными и подглазничными отростками
Мозговая коробка у млекопитающих очень крупная.
Вторичное нёбо разгораживает единую ротоглотку, характерную для предков на полость носа (разделённую носовой перегородкой на левую и правую половину и специализирующуюся на очистке, согревании, увлажнение воздуха и обонянии) и ротовую полость, в которой можно пережёвывать пищу без помех длядыхания При глотании мышечный вырост вторичного нёба (мягкое нёбо) поднимается, блокируя дорогу в хоаны, а надгортанник перекрывает вход в трахею.
Рёбра у млекопитающих имеются только в грудной части тела. Каждое ребро на проксимальном конце подвижно соединяется двойной головкой с позвоночником. Дистальные концы рёбер через длинную хрящевую вставку соединяются с грудиной, образуя грудную клетку. При этом задние рёбра млекопитающих могут не дорастать до грудины, свободно заканчиваясь в мягких тканях стенки тела.
Рис. 186. Скелет кошки. 1 — череп, 2 — атлант, 3 — эпистрофей, 4 — 7-й шейный позвонок, 5 — грудной отдел позвоночника, 6 — поясничный отдел, 7 — крестец, 8 — хвостовой отдел, 9 — грудная клетка, 10 — грудина, 11 — лопатка, 12 плечевая кость, 13 — локтевая кость, 14 — лучевая кость, 15 — кости запястья, 16 — кости пясти, 17 (24) — фаланги пальцев, 18 — таз, 19 — бедренная кость, 20 — большая берцовая, 21 — малая берцовая, 22 — кости предплюсны, 23 — кости плюсныРис. 187. Черепа млекопитающих. А — бык, Б — кабан, В — собака, Г — крот. 1 — височная яма, 2 — височная дуга, 3 — глазница, 4 — надглазничный отросток, 5 — костное кольцоРис. 188. Вторичное нёбо. 1 — пищевод, 2 — трахея, 3 — хоана (внутренняя ноздря, открытая в глотку), 4 — первичное нёбо, 5 — полость носа, 6 — вторичное нёбо, 7 — ротовая полость, 8 — ротоглотка, 9 — верхнечелюстная кость, 10 — носовая перегородка, 11 — сошник
Конечности у млекопитающих отходят вниз от тела, а не в стороны, как у рептилий . Это позволяет увеличить длину шага и окончательно исключить изгибание позвоночника как компонент передвижения