На конце числительных от 5 до 20 и в числительном 30 пишется
буква ь: шесть, двенадцать, двадцать, тридцать.
В середине числительных от 15 до 19 буква ь не пишется:
шестнадцать, семнадцать, девятнадцать.
В середине числительных от 50 до 80 и от 500 до 900 пишется буква ь:
пятьдесят, семьдесят, пятьсот, восемьсот.
В количественных числительных в Т.п. ед. ч. пишется буква ь:
четырьмя, восемью, девятью. Оригинал: http://school-assistant.ru/?predmet=russian&theme=miagkij_znak_v_chislitelnih