Люблю пятницу (В.п, ед.ч) - пятница (ж.р.1 скл)
вся семья (И.п., ед.ч) - семья (ж.р., 1скл)
с родителями (т.п., мн.ч.) - родитель нулевое окончание (м.р., 2 скл)
в кино (в.п., ед.ч.) - кино нет окончания (ср.р, несклоняемое)
на выставку (в.п., ед.ч) - выставка (ж.р., 1скл)
навестим бабушку (В.п., ед.ч.) - бабушка (ж.р.. 1 скл)
угостит какао (Т.п., ед.ч.) - какао нет окончания (м.р., несклоняемое)
с молоком (т.п., ед.ч) - молоко (ср.р., 2 скл)
угостит пирожками (т.п., мн.ч) - пирожок нулевое окончание (м.р., 2 скл)
сыграем на пианино (п.п., ед.ч.) - пианино нет окончания (м.р, несклоняемое)