Правильно построено предложение с деепричастным оборотом.
а) Подойдя к воротам, мне стало страшно.
б) Светящийся след тянулся за катером, тая в отдалении.
в) Петя переплыв прибрежную глубину и добрался до отмели.
г) Дверь скрипя и покачиваясь от ветра.