По большому счету высказывание правильно, но есть одно большое НО. Человек волен выбирать делать или нет то, что ему говорят. А если приручить ту же собаку у нее не остается выбора. Да она действует основываясь на свои инстинкты, но ее приручили выполнять необходимые команды и она их выполняет. Человек же волен выбирать.