Деепричастный оборот в предложении является обстоятельством. Матрос - подлежащее, яростно нога об ногу - обстоятельство, сдирал - сказуемое, грубые флотские - определение, сапоги - дополнение, с - предлог, рыжими - определение, голенищами - дополнение; то проваливаясь с головой, то высовываясь из волны по плечи - деепричастный оборот