Вот например глагол КУПАЛИСЬ. Этот глагол отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАЛИ? А теперь поставь этот глагол в начальную форму с помощью вопроса ЧТО ДЕЛАТЬ? Что делать? - купаться, что делать? - играть, что делать? - любить. А еще есть вопрос - что сделать? Но его используй только тогда, когда глагол стоит в будущем времени. Например - ЧТО СДЕЛАТЬ? - попить, ЧТО СДЕЛАТЬ? - уехать. Надеюсь все понятно)))))