1. Планети рухаються по еліптичних орбітах, в одному з фокусів яких знаходиться Сонце.
2. Швидкість руху планети змінюється таким чином, що площі, замітає її радіус-вектором за рівні проміжки часу, виявляються рівними.
3. Періоди обертання планет однієї Сонячної системи і великі півосі їх орбіт пов'язані співвідношенням:
(1).
Складний рух планет на "небесній сфері", що спостерігається з Землі, згідно Кеплеру, виникало внаслідок складання цих планет по еліптичних орбітах з рухом спостерігача, що здійснює разом з Землею орбітальний рух навколо сонця і добове обертання навколо осі планети.
Прямим доказом добового обертання Землі був експеримент, поставлений Фуко, в якому площину коливань маятника поверталася щодо поверхні обертається Землі.