Да, нужно ставить,но не всегда.Если после этих слов: ''Давайте посмотрим'' идёт уточнение, на что именно посмотреть нужно, то нужно ставить запятую, но если нету уточнения то не нужно. Например: Давайте посмотрим на эти милые глазки.
Давайте посмотрим, есть ли у нас ещё еда.