Одушевленные: ласточка (женский род, 1 скл.), птица (женский род, 1 скл.), птенчик (мужской род, 2 скл.)
Неодушевленные: лапка (женский род, 1 скл.), клювик (мужской род, 2 скл.), гнездо (средний род, 2 скл.)
Лапками ( это дополнение, выражено именем существительным) и (союз) клювиками (это дополнение, выражено именем существительным) они ( это подлежащие, выражено местоимением) роют (это сказуемое, выражено глаголом) в (предлог) крутом ( это определение, выражено именем прилагательным) береге (это обстоятельство, выражено именем существительным) реки ( это дополнение, выражено именем существительным) глубокие (это определение, выражено именем прилагательным) норки (это подлежащие, выражено именем существительным).