Сентаксический разбор предложения: Выходя из кабинета, Миша обратил внимание на маленький чемоданчик, стоявший у двери.
Выходя - глагол кабинет- существительное Миша-существительное обратил - глагол маленький - прилагательный чемоданчик-существительное двери- существительное из,на,у-наречия .