Белка прыгала с чего? с ветки (р.п) на что? на ветку ( В.п)
Вьётся лёгкий дым ( над чем) на костром ( Т.п)
Рыбаки далеко отплыли ( от чего?) от берега ( Р.п.)
Мы вышли ( откуда?) и комнаты ( Р.п) мы вышли ( куда?) на улицу ( В.п) ( там потом сама в правильном порядке напишешь..)
Мальчики и девочки пошли гулять ( когда?) по утру мальчики и девочки пошли гулять ( куда?) в парк ( Им. п)