Юрий Долгорукий был сыном Владимира Мономаха, принадлежал к роду Рюриковичей. Ученые не могут назвать точную дату рождения князя, но считается, что это произошло в 1090-е годы. Юрий Долгорукий был ростово-суздальским князем, но всегда мечтал стать великим киевским князем. Он предпринял несколько попыток осады города Киева, в итоге осуществив свою мечту стать князем киевским. Юрий Долгорукий считается основателем города Москва. Первое упоминание города в летописях говорит о том, что в 1147 году князь Юрий Долгорукий встречался со своими созниками в поселении под названием Москов. В 1156 году, за год до своей смерти, Юрий Долгорукий возвел для Москвы деревянные укрепления и ров для защиты поселения.
По воспоминаниям современников, Юрий Долгорукий любил веселиться на пирах, предпочитая их управлению своим княжеством. Он был дважды женат, браком с первой женой, дочерью половецкого хана, он пытался укрепить отношения с половцами. Если верить летописям, управление делами было в руках советников Юрия Долгорукого и его многочисленных сыновей. Среди его наследников особенно известны Всеволод III Большое гнездо и Андрей Боголюбский, его потомки стали княжить во многих землях Руси.
Память о князе Юрие Долгоруком увековечена в памятниках, возведенных во многих городах России. В Москве памятник князю находится на Тверской площади.