С I век до н. э. по VII век нашей эры, на территории современного города существовали Запрудское городище (на левом берегу реки Коломенки к северо-востоку от пруда — «Озерка») и Протопоповское городище. Здесь проживали финно-угры. Помимо городищ имелись и неукреплённые поселения — селища: у деревень Большое и Малое Колычево и Запрудское (рядом с улицей Олений Вражек у «Озерка»).
С VII по XII века — местность стала заселяться славянами (вятичами).