Дети(кто? подлежащее) свернули(что сделали? сказуемое) в перелесок.
Свернули —> (куда? во что?) в перелесок.
Мальчики(кто? подлежащее) покатились(что сделали? сказуемое) по дороге на роликах.
Покатились —> (где? по чему?) по дороге. Покатились —> (на чём?) на роликах.
Коля(кто? подлежащее) откусил(что сделал? сказуемое) от куска торта.
Откусил —> (от чего?) от куста. Откусил —> (чего?) торта.
Подлежащее подчёркивается 1 чертой. Сказуемое— 2 чертами.