Чтобы не ошибиться в написании этой орфограммы, нужно уметь задавать вопросы. Итак, ться пишется, когда к глаголу задаётся вопрос "что делать?", а тся вопрос "что делает?" , т.е. без мягкого знака. Да, конечно, примеры. Ошибиться (что сделать? ) На конце мягкий знак, значит пишем с мягким знаком. Пишется (что делает?) вопрос без мягкого знака.
Итак, закрерим. Если вопрос на мягкий знак- ться, если нет- тся. Надеюсь, понятно)))