Через неделю пришло письмо (От кого?) сестры. (Р. п.).
Через неделю пришло письмо (кому?) сестре. (Д. п.).
Тропинка идёт (от чего?) ручья. (Р. п.)
Тропинка идёт (к чему?) к ручью. (Д. п.)
Завтра мы пойдём гулять (около чего?) озера. (Р. П.)
Завтра мы пойдём гулять (к чему?) к озеру. (Р. п.).