Если тело находится в жидкости, то не него действует две силы:
Архимедовасила, направленная вертикально вверх и сила тяжести, направленная вертикально вниз.
Чтобы утопить льдину в воде, нужно приложить вертикально направленную силу тяжести, которая будет больше архимедовой силы.