Обычно ящерицы передвигаются на расставленных в стороны ногах, волоча брюхо и хвост по земле. Некоторое время могут бежать на 4-х лапах. Некоторые ящерицы(плащеносная) бегают на 2-х лапах. некоторые могут бегать по водной глади(американский василиск). Гекконы могут передвигаться по вертикальным поверхностям благодаря микроскопическим чешуйкам на нижней стороне пальцев. Древесные игуаны лазают по ветвям крепко обхватывая их двумя парами противопоставленных пальцев, наподобие клещей. Галапагосские морские игуаны отлично плавают и ныряют на глубину до 10 м. Некоторые представители семейства сцинков способны передвигаться под толщей песка. Существуют ящерицы (летучие драконы), умеющие летать-парить, благодаря кожистым перепонкам между ребрами. Некоторые утратили ноги и научились ползать (веретеница).