В 1991 году население планеты составляло пять миллиардов триста восемьдесят четыре миллионов человек Падежи числительных
Пять В.п. миллиардов Р.п. триста Р.п. восемьдесят В.п. четыре В.п. миллионов Р.п. как-то так..