В русском языке обычно выделяют 17 пар глаголов несовершенного вида, обозначающих однонаправленное и неоднонаправленное движение: бежать — бегать, ехать — ездить, идти — ходить, лететь — летать, плыть — плавать, тащить — таскать, катить — катать, катиться — кататься, нести — носить, нестись — носиться, вести — водить, везти — возить, ползти — ползать, лезть — лазить (и лазать), брести — бродить, гнать — гонять, гнаться — гоняться.
Вот предложения:
Сегодня на уроке физкультуры мы должны были бежать кросс.
Мне пришлось гнаться за моей собакой,потому что она сорвалась с поводка.
Мне очень нравится кататься на коньках.