Инфинитив также можно определить по особым окончаниям, присущим только этой форме глагола: «-ть» и «-ти», которые следуют, как правило, после конечной гласной или согласной основы («слабе-ть», «ду-ть», «клас-ть», «пас-ть», «брес-ти», «грес-ти»).
Ну а в твоем случае можно подставлять инфинитив , который лучше подходит. Ну вот "Решенная задача"(Задача которая решается) (Задачу что сделать? - Решить) - Так и напрашивается . что Сделать? РЕШИТЬ!