Пастух-подлежащее(одна палочка)
Выгоняет-сказуемое(две палочки)
В пору-обстоятельство(точка, черточка)
Жаркую, летнюю-определение(волнистая линия)
Лошадей-дополнение(черточка пробел черточка)
На ночь в пору-обстоятельство (черточка точка)
Теперь части речи:
В жаркую(прил.) летнюю(прил) пору (сущ.) пастух(сущ.) выгоняет(глагол) лошадей(сущ.) на ночь(сущ.) в поле(сущ.)