Жан Батист Ламарк был первым ученым, который в 1795 году разделил беспозвоночных на несколько классов — насекомых, моллюсков, червей, полипов и иглокожих. Немного позже в класс иглокожих он еще включил медуз и ряда других видов. В 1799 году Ламарк выделил ракообразных, которых другой ученый Кювье отнес к насекомым. После в 1800 году он выделил паукообразных в особый класс. А в 1802 году и кольчатых червей. В 1807 году Ламарк систематизировал и упорядочил современную систему беспозвоночных. Дополнил ее он, выделив еще инфузорий в отдельную группу. В своей теории эволюции он впервые: Выдвинул идею изменяемости видов. Самозарождения – это процесс, который постоянно продолжается. Все организмы стремятся к совершенствованию. Вывел закон неупражнения и упражнения органов. Эволюция живых организмов связана с изменяющейся окружающей средой. Вывел закон наследования благоприятных признаков.