Обособленные: Прихрамывая, он шел по дороге.
Щенок с лаем выскочил на улицу, но испугавшись нам, замолк.
Мы вышли из дома, несмотря на сильный дождь.
Приближаясь к роще, стоящей на рубеже отцовского владения, Лена пошла тише.
Не обособленные: Он трудился не покладая рук.
Медвежата согрелись и сразу уснули, а проснувшись стали реветь.
Он шел прихрамывая.
Небо как стекло.