Может быть дополнением, например в предложении: Он хотел увидеть (кого?) её.
Также может быть и определением, например:
Он взял (чью?) её ручку без спроса. Все зависит от разряда местоимения; если в первом случае это личное местоимение в косвенном падеже, то во втором - это притяжательное местоимение