1.прочитав книгу,мой друг пошёл играть в футбол с друзьями
2.сестра,приготовив обед,пошла в гости к тёте
3.объясняя урок,учитель показывал нам на карте эти страны
4.мама отправила меня в магазин за овощами,и я,купив их,возвращался домой.
деепричастные обороты выделены запятыми в предложениях