Да, потому что работа силы тяжести равна изменению потенциальной энергии тела, взятую с противоположным знаком. В данном случае сила тяжести выполняет отрицательную работу, так как тело подымается вертикально вверх, при этом изменяется потенциальная энергия от Ep1 до Ep2.