Если нужно совсем простое предложение, то можно взять и такое:
Чудак, который был чуточку ворчун зашёл в рощу.
Если что-то посложнее, то можно вот это:
Чудак, которого все звали ворчун, потому что ему всегда что-то не нравилось, теперь ворчал о том, что роща слишком густая и непролазная.