Главная идея баллады "Лесной царь" : поэт в своём произведении пишет о границе между жизнью и смертью.
События происходят в фантазии ( сне ), т.к это подтверждает цитата " лесной царь хочет догнать ". А в конце младенец погибает, но не от рук царя. Наяву такое не может быть.