На камень действует сила тяжести mh и сила Архимеда F(a)=pgV где p плотность воды․ V объем камня
Суммарная сила ровна F=mg-pgV работа A=F*S где S глубина озера которую нужно преодолеть
A=F*S=(mg-pgV)*S=(15кг*10м/c²-1000кг/м³*10м/c²*6дм³)*6м=
= (150кгм/c²-10000кг/м²c²*0,006м³)*6м=(150кгм/c²-60кгм/c²)*6м=540кгм²/c²=540Дж