Что следует понимать под понятием психологическая уравновешенность?

То есть,способность человека управлять действиями и поведением под воздействием различных эмоций,адекватно реагировать на различные жизненные обстоятельства,уметь находить друзей и жить в согласии с собой и окружающими.