Мы (подлежащее, выраженное местоимением) шли (сказуемое, выраженное глаголом) на лыжах (обстоятельство, выраженное существительным) по твёрдому (определение, выраженное прилагательным) насту (обстоятельство, выраженное существительным).
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, не осложнено).
Схему, думаю, сможете составить.