Скорость-это первая производная по времени от перемещения, т.е. V=s'(t)=3+3tt, при t=4 c V=3+3*16=3+48=51 м/с. Точка движется по окружности, значит ее полное ускорение состоит из касательной и нормальной составляющей. Касательное ускорение=первая производная от скорости=v'(t)=3t=3*4=12 м/сс. Нормальное ускорение = vv/R=12*12/6=24 м/cc. Полное ускорение= корень((an)^2+(at)^2)=корень(144+576)=26,83 м/cc.