Баржа в 7:00 вышла из пункта А в пункт Б, раположенный в 30 км от А. Пробыв в пункте Б 2 часа 40 минут, баржа отправилась назад и вернулась обратно в пункт А в 23:00 того же дня. Определите собственную скорость баржи, если известно, что скорость течения реки 3 км/ч.