Процесс горения и есть реакция окисления, то есть присоединение атомов О к атомам вещества, которое горит.
Например горение метана сопровождается выделением большого количества энергии (горит) СН4+2О2=СО2+2Н2О
Окисление глюкозы происходит в живой клетке медленно и энергия выделяется равномерно( никакого огня мы не видим), но О прсоединяется к атомам тоже. С6Н12О6 + 6О2 = 6СО2 + 6Н2О