Незнаю правильный ли это ответ но я думаю что:
Потому что он вспоминает те момменты когда он был таким же как и крестьянские дети.Он вспоминает свое детство.А вот на вопрос какие детские впечатления некрасова помогли ему написать это стихотворение я ответить не могу извини