Они - подлежащее
Схватывают - сказуемое
Охотятся - сказуемое
Обычно - обстоятельство
На лету - обстоятельство
Их - дополнение
"На слух" - обстоятельство
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными членами, соединенными союзом "и".