Никакой борьбы сил централизации и удельной вольницы не было. Борьбу начал князь Звенигородский Юрий Дмитриевич за выполнение завещания своего отца Дмитрия Донского, согласно которому после смерти великого князя Московского Василия Дмитриевича московский престол переходил следующему по старшинству брату, то есть Юрию Дмитриевичу. а Василий Дмитриевич передал престол своему 9-летнему сыну Василию.