1. Часть речи — глагол.
2. Морфологические признаки:
Начальная форма: лететь (инфинитив);
Постоянные признаки: 1-е спряжение, непереходный, несовершенный вид;
Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, множественное число, прошедшее время.
3. Синтаксическая роль: тут зависит от предложения.