Все мы лицезрели доктора-ворчуна
все-подлеж.,выражен. местоимением
лицезрели-сказ,выражен. глаголом
доктора-подлеж,выраж. сущ.
ворчуна-определение-прилож,выраж. сущ.
все-определ.,выражен. местоим.
(простое, повест,распростр,двусост.полное, невосклиц, не осложн.)