Книга — наш учитель.
Книга — существительное, обозначает предмет: (что?) книга, начальная форма — книга.
Имеет морфологические признаки. Постоянные: нарицательное, неодушевленное, ж.р., 1-го склонения. Непостоянные: употреблено в именительном падеже, в ед.числе.
В предложении является подлежащим (синтаксическая роль).