Общее: и юридические, и обычные социальные нормы направлены на поддержание порядка в обществе.
Различие: юридические нормы могут оправдывать то, что осуждается обычным обществом и порицать то, что соответствует моральным нормам. Например, убийство жертвы маньяком может быть оправдано в виду недостаточности улик, но парень, убивший насильника своей девушки, скорее всего будет приговорен к заключению из-за факта убийства.