Если я захочу, прицы сами проетят ко мне
прицы сами проетят ко мне - главное предложение
прицы - поллежащее
проетят - сазуемое
сами - обстоятельство
ко мне - обстоятельство
Если я захочу - придаточное
я - подлежащее
захочу - сказуемое
Повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное с придаточным условия, двусоставное, грамматическая основа распространенное (только главное предложение)