Образуйте деепричастия совершенного и несовершенного вида))
Несов: понимая, говоря, видя, слыша, тормозя, смеясь, собираясь, истекая, влезая. Сов: поняв, поговорив, увидев, услышав, затормозив, рассмеявшись, собравшись, истекши, влезши.