Характерным признаком насекомых является общий план строения тела: оно состоит из трех отделов (головы, груди и брюшка) и трех пар ходильных ног. Головной отдел насекомых. На голове у насекомых расположены органы захвата, измельчения и заглатывания пищи (ротовые органы) и органы чувств (два усика и глаза). У тараканаротовой аппарат грызущего типа состоящий из нижней губы (хитиновой складки) и двух пар челюстей. С помощью верхних челюстей насекомое откусывает и измельчает грубую пищу, а нижними челюстями удерживает ее частицу, которую верхние челюсти перетирают. Нижняя губа нужна таракану для того, чтобы пища попала в рот. Эта дуба «оснащена» щупиками — органами осязания и вкуса.
Грудной отдел у насекомых состоит из трех сегментов, и от каждого отходит пара ног. Каждая нога образована двумя небольшими члениками и двумя длинными — бедром и голенью. Заканчивается нога лапкой, на конце которой расположены два коготка. Цепляясь ими за неровности, тараканы ловко бегают по стенке. Перемещаться по гладкой поверхности некоторым насекомым помогают присоски, расположенные между коготками.У насекомых размеры ног, как и размеры голени и бедра на одной ноге, могут значительно отличаться. От длины ноги, от соотношения размеров ее члеников зависит, к каким движениям эта конечность приспособлена. У таракана все ноги приспособлены для бега, но с помощью задних ног он может совершать и прыжки.У крылатых насекомых на спинной стороне расположены две пары крыльев — передние и задние. Крылья являются выростами хитинового покрова. Полость внутри них заполнена гемолимфой. Прочности крыльям прибавляют жилки, образующие на них своеобразный выпуклый рисунок. Разновидностей таких рисунков столько, сколько существует видов крылатых насекомых. У тараканов крыльями изредка пользуется лишь самец, у самки они маленькие, и летать она не может.Брюшной отдел тела насекомых присоединяется к грудному отделу по-разному. У таракана сочленение между этими отделами тела широкое, поэтому он не может свободно двигать брюшком. У пчелы брюшко сочленено с грудью узким стебельком, и поэтому оно подвижно. На каждом сегменте брюшка расположено по паре дыхалец — отверстий трахей, а у самок на брюшке размещается еще и яйцеклад.Внешний хитиновый скелет у насекомых очень тонкий, он покрыт воскоподобным веществом, предотвращающим испарение влаги. Хитиновый покров может отличаться формой, толщиной и веществами, которые входят в его состав. Это обусловливает разнообразие расцветок этих членистоногих.