НАносит, пишется через А, потому что приставка НА
пЕчален, пишется через Е, потому что словарное слово и его нужно запомнить
стАрался, пишется через А, потому что тоже словарное слово и его нужно запомнить!!!
напрЯгал, пишется через Я, потому что проверочное слово НАПРЯЧЬ
сопровождала, пишется через О, потому что проверочное слово! но тут могу ошибаться!!!