Чи завжди виділяють комами одиничний дієприслівник?Поясніть

Одиничний дієприслівник не виділяється комами, якшо він стоїть після присудка і має прислівникове значення.
Наприклад. Козак ударив (як?) не роздумуючи.
Дівчина пройшла (як?) не посміхнувшись.